数控机床的分类（二）

上篇文章我们瑞晟科技的总工程师为大家介绍了按照运动方式对数控机床进行的分类，除此之外，我们通常还会按伺服系统控制的方式分类，接下来我们就来看下按这种分类方式可以分为哪些：

1、开环控制机床

所谓的开环控制机床指不带反馈的控制系统，系统内没有设位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过数控系统的运算，发出指令脉冲，通过环形分配器和驱动电路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定的。

2、半闭环数控机床

在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置，通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移，然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度，但它的位移精度比闭环系统的要低，与闭环系统相比，易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统，惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。

3、闭环控制数控机床。

闭环控制数控机床，其驭动电动机可采用直流或交流两种伺服电动机，并需要具有位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中。它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驭动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。